Question

我遇到了以下问题：

我这里有一个Arduino连接到我的Mac。 Arduino正在读取并响应串行数据。我做了一个小python3脚本，它接受用户输入和使用 pySerial将命令如'set（13,255）〜'写入Arduino。这只是工作正常：

while 1:

cmd = input("<<< ")
cmd += '~'

if cmd != "~":
    serialPort.write(cmd.encode())

    output = str(serialPort.readline()).upper()[2:-5]

    if output != " ":
        print(">>> ", output)

以下是问题：

如果我想在脚本中发送一些“自动”命令，例如在一个循环中，Arduino不再响应，即使命令发送也是如此相同，也编码和类型“字节”。

for i in range[0, 256]:

    cmd = 'set(13, '
    cmd += str(i)
    cmd += ')~'

    serialPort.write(cmd.encode())

    time.sleep(0.1)

奇怪的是，如果我首先声明变量（cmd）作为输入，它也工作正常，但这意味着每次发送命令时都会手动中断。

cmd = input()

cmd = 'set(13, '
cmd += str(i)
cmd += ')~'

经过几个小时的研究后，我完全不知道问题可能是什么。正如我所说，数据类型在编码后总是字节。

Answer 1

我不知道PySerial，但我怀疑是因为写调用不会立即发送数据。

当您使用输入时，它会向缓冲区添加换行符，这可能会触发写入调用以自动刷新。

在你拥有的另一段代码中，你不会在缓冲区足够大之前向缓冲区添加换行符并且不会刷新数据。因此，通过flush（）调用，它应该强制发送它。

希望它有意义

Answer 2

好吧，我必须在连接到端口后进行更长时间的中断。（因为到目前为止我不得不提供一些输入，所以不是问题）

pySerial的神秘行为

2 个答案: