识别空白区域OpenCV

Question

我有一个网络摄像头拍摄一个有洞的网格，有时洞里有一个彩色物体，有时候没有。

我还在集思广益，试图找出一个很好的解决方案，弄清楚其中一个洞是否存在某些问题。

我现在的做法是将图像转换为HSV，然后将空洞的颜色范围设置为忽略，即未覆盖的方块（每个孔都是ROI）。问题是随着房间照明的变化，价值会发生变化。

这里是HSV中的样子（物体与第一张照片的位置不同）。

解决方案是先找出房间照明吗？怎么会这样呢？还是有什么我想念的？无论光照条件如何，如何确定其中一个孔是否被覆盖，我怎能完美地完成？ 我不是在寻找代码，而是关于如何（希望很容易）实现这样的事情的想法。

Answer 1

请注意，如果孔没有着色，则它具有灰度颜色。因此每个基色组件（R，G，B）都在同一水平。如果有高亮度（RGB将像200,195,205）或没有（RGB将像40,30,35）那么无关紧要。因此，您可以计算它们之间的最大差异，如果这个差异超过您的阈值，您可以说有一种颜色。