Question

我已经设法在android中使用opengl2做一个小应用程序。它包含一个在矩形上移动的球体，两者都带有纹理。这只是我测试我在opengl中的第一步的测试。

现在我试图将相机移到它上面。我将视图矩阵乘以y轴上的旋转矩阵。结果还可以，它可以正常工作。但后来我想为相机添加一个翻译，所以我应用了一个翻译矩阵，我认为在这一步中我搞砸了，也许并不那么简单。代码是:(我认为乘法的顺序正确，但不确定）

double x = 0.01;
float[] matRotationY = {(float)Math.cos(x), 0, (float)Math.sin(x), 0,
                        0,1,0,0,
                        (float)-Math.sin(x), 0, (float)Math.cos(x), 0,
                        0,0,0,1};
float[] matTranslationY = {1,0,0,0,
                            0,1,0,-0.01f,
                            0,0,1,0,
                            0,0,0,1};


Matrix.multiplyMM(mViewMatrix, 0, matRotationY, 0, mViewMatrix, 0);
Matrix.multiplyMM(mViewMatrix, 0, matTranslationY, 0, mViewMatrix, 0);

如果您需要更多代码，请告诉我，我会编辑问题。对不起，如果这个问题有点愚蠢，我就从它开始，一些建议会很棒。

Answer 1

矩阵可以通过两种不同的方式进行互操作：Column major和Row major。考虑以下矩阵：

[ 1, 5 ]
[ 0, 1 ]

将它放在float[]中，就像它一样将它存储在内存中：

{ 1, 5, 0, 1 }

基本上，每两个连续数字形成矩阵的一个行 - 这是以行主格式存储它。

但是，您使用的乘法函数，即Matrix.multiplyMM使用每组连续数字作为矩阵的列 - 因此{1,5,0,1}变为

[ 1, 0 ]
[ 5, 1 ]

请注意，它是原始示例矩阵的镜像版本。

所以，特别是在你的情况下，

[ 1, 0, 0, 0     ]
[ 0, 1, 0, -0.01 ]
[ 0, 0, 1, 0     ]
[ 0, 0, 0, 1     ]

被Matrix.multiplyMM理解为

[ 1, 0, 0, 0     ]
[ 0, 1, 0, 0     ]
[ 0, 0, 1, 0     ]
[ 0, -0.01, 0, 1 ]

翻译矩阵应用于视图矩阵不起作用（android opengl2）

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