计算一对图像之间的几何变换

Question

我有两张带有小变换的照片，因为第二张照片后来被1 second捕获了。

现在我正在尝试计算第二张图片的转换，使用第一张图片作为参考。首先，我计算了边缘图像。但是我现在怎么比较呢？

Answer 1

这称为图像注册，对齐或剪切问题。它是计算机视觉领域的一个广泛研究领域。如果OpenCV 3可用，您可以直接使用准备好的功能来注册两个图像http://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/reg/doc/registration.html。

如果没有OpenCV 3，你应该自己制作。这不是一件容易的事。由于您的图像非常接近，因此您可以按照以下抽象步骤进行操作：

1. 使用GFTT检测第一张图片中的兴趣点。
2. 使用KLT在另一张图片中找到相应的对。
3. 在匹配的巴黎上使用RANSAC申请cv::findHomography。
4. 使用生成的单应性，您可以将其中一个包装到另一个。

P.S。如果您需要更高的准确性或更好的性能，您应该尝试深入研究一些学术论文并找到最新技术，并尝试使用基于GPU的技术来实现它。