相同中心的图像差异

Question

我使用带有python2的Raspberry Pi。

我试图计算左右相机拍摄的两张图像的差异。

但我不知道应该使用哪些代码。

我想做的就是使用两个图像的目标中心（视差）来制作python，以便计算两个摄像机和目标之间的距离。

左相机：

右镜头：

我想计算两个中心（twp green cicle）并将它们的距离调整为距离。