用于加速度计转换的Android旋转矩阵

Question

如果我想将我的加速度值从电话坐标系转换为世界坐标系，我应该从传感器管理器使用哪个旋转矩阵？此外，如果我通过下面的每一个来加倍我的加​​速度计值，我实际得到的结果是什么呢？

开发文档中列出了不少内容：

• TYPE_ROTATION_VECTOR
• TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR
• TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR
• TYPE_ORIENTATION
• 似乎API提供了getRotationMatrix方法，但我不确定这是上述的组合，还是完全不同的方法

我已经看到了一些线程（例如Acceleration from device's coordinate system into absolute coordinate system），但它们已经相当陈旧了，我不确定是否有任何新的/更有用的东西已添加到Android中

Answer 1

你需要得到Rotation Matrix，然后这个矩阵的乘积和onSensorChanged中的加速度计值将为你提供世界坐标系中的坐标。

您可以在https://github.com/hoananguyen/dsensor下载我的库，并在您的代码中调用DSensorManager.startDSensor（context，DSensor.TYPE_WORLD_ACCELEROMETER，listener）。确保在不再需要传感器时调用DSensorManager.stopDSensor。