如何创建UDP客户端，我可以同时发送和接收消息？ （在C中）

Question

我有一个简单的UDP客户端/服务器程序，服务器只是回显客户端发送的消息。问题是当我尝试发送多条消息时。我喜欢

    for (i = 0; i < number_of_messages; i++) {
        sendto(...);
        recvfrom(...);
    }

如果耗时超过5秒，我希望我的客户端考虑丢失的消息，但我希望整个程序也需要大约5秒钟。例如，我不希望它为每条消息等待5秒钟，我只是希望整个程序等待5秒并在该时间段内不断发送和接收消息，直到它达到number_of_messages或5秒时间约束。

现在，客户端正在执行发送，接收，发送，接收等类型的程序。有没有办法同时发送和接收？我认为在for循环中有一个使用多个约束的简单解决方案，但我无法弄清楚。谢谢！