Question

我已将我的RPI和atmega328连接在一起，以便控制我的arduino上的事件的开始。为此，GPIO 25（RPI）直接连接到pin7（Arduino PD7）。我在RPI上有一个python脚本，将GPIO 25设置为高电平然后再设置为低电平：

    import RPi.GPIO as GPIO 

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(25, GPIO.OUT)

    GPIO.output(25, 1)
    #Do some stuff
    GPIO.output(25, 0)

arduino正在循环等待按下物理按钮或者通过RPI将pin7设置为HIGH：

const int interrupt = 7;
const int button = 13;
const int led = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(interrupt, INPUT);
  pinMode(button,INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);
}

void loop() {
  bool on = false;
  bool buttonOn = false;

  while (!on || !buttonOn) {
    on = digitalRead(interrupt);
    buttonOn = digitalRead(button);
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(1000);
}

现在不幸的是，这不起作用。我已经检查了atmega328（https://learn.sparkfun.com/tutorials/logic-levels）的逻辑电平，看起来3.3V对于HIGH信号来说已经足够了。

我是否因为上拉/下拉电阻而遗漏了什么？我知道atmega上的PD7指定如下：

端口D是一个8位双向I / O端口，带有内部上拉电阻电阻器（为每个位选择）。端口D输出缓冲区有具有高吸收和源极的对称驱动特性能力。作为输入，外部拉低的端口D引脚将如果上拉电阻被激活，则源电流。端口D引脚当复位条件变为有效时，即使是时钟，也会处于三态没有跑。

编辑：我做了更多的测试，我正确地得到了HIGH或LOW值。似乎问题来自：

while ((!on) || (!buttonOn)) {

在循环中，Arduino和OR运算符是否存在问题？即使一个条件为真且另一个条件为假，它也永远不会离开循环。

Answer 1

3.3 v输出应该可以将Arduino输入置为高电平。

你可能遇到布线问题，或者树莓派的速度太快，以至于arduino错过了脉冲。

更改覆盆子pi上的程序，使输出保持高电平很长时间（例如10秒），您可以用万用表测量它，看是否正在设置正确的引脚。

Arduino现在看到了输入吗？

Answer 2

while ((!on) || (!buttonOn)) {
}

只要其中一个变量为false，该循环就会运行。昨天我出于某种原因认为你在阅读代码时正在读取中断引脚两次。

Raspberry pi和Atmega 328之间的硬件中断

2 个答案: