OpenGL Superbible线性代数 - 这是正确的吗？

Question

我最近开始阅读OpenGL Superbible第5版并注意到以下内容：

刚刚采用线性代数这对我来说似乎很奇怪。列向量的大小为4x1，矩阵为4x4，如何将它们相乘？如果向量是行向量而输出是行向量，我同意它是可能的，但是这个吗？

更新：我通过电子邮件发送了作者，他说我是对的。他注意到本书上一版的订单错了，但最终没有在第5版修复。

Answer 1

我同意：它应该是一个预先乘以单位矩阵的列向量。

如果它是行向量，那么RHS也需要是行向量以使尺寸匹配。

Answer 2

这不是拼写错误或错误，它是3D图形表达矢量矩阵乘法的常用方法。但从数学上讲，你是对的：左边的矢量应该水平写。但是在3D中，你永远不会看到这一点。

Answer 3

通过本书所有与矩阵相关的例子，这是一个常见的错误。请参阅LISTING 4.1，标题为“Translate then Rotate”，而on book代码和可执行示例代码均显示“rotate-then-translate”行为。叹息。