从2个视图的3d重建

Question

我正在研究两个视图的三维重建并修复已知的相机焦距。我不清楚的是三角测量是否给了我们一个物体的真实世界尺度，或者结果的尺度与实际尺度不同？如果比例尺不同于实际尺寸，我怎样才能找到它的深度？我想知道是否有更多的信息需要我创建一个真实的世界范围的对象。

Answer 1

在SfM任务中，比例是任意的，因此每次重建时结果可能不同，因为最初将点投影到随机深度值上。

场景中至少需要一个已知距离才能恢复绝对（真实世界）比例。您可以在场景中包含一个已知大小的对象，这样您就可以在之后转换比例。