开源城市驾驶模拟器

Question

开源城市驾驶模拟器需要建立自动出租车司机。梦的功能集可能包括：

* easy import of external AI code
* other agents, such as cars and pedestrians
* simulated programmable traffic and traffic regulations
* relatively realistic physics engine

我看过TORCS，它具有大部分功能，只模拟赛道。任何建议都非常感谢。

Answer 1

有一个open source GTA clone。 （也许还有其他人，但这是我在谷歌上搜索时发现的）。我不知道该项目有多远。

IT应该包括其他汽车以及城市设施中的行人。但它基本上是二维的，物理学可能不太好。

Answer 2

发布了几款开源3D驾驶模拟器。例如：

CARLA会这样做http://carla.org/ 和 Udacity https://github.com/udacity/self-driving-car-sim