C ++：如何使用Kinect1 SDK读取本机视频文件（.xrf）？

Question

我有一个原始格式的视频（.xrf），使用Kinect SDK保存深度数据。现在我想读取该文件，因此我可以进行骨架分析。我试图在互联网上搜索，但大多数资源都是直接从Kinect传感器上阅读。

如果您能通过提供有关任何有用资源或代码段的信息来帮助我，那将是非常棒的。感谢。