Question

根据该文档，SIFT对象可以使用下面的函数来计算多个图像的描述符：

virtual void compute（InputArrayOfArrays图片，std :: vector＆lt; std :: vector＆lt; KeyPoint＆gt;＆gt;＆amp; keypoints，OutputArrayOfArrays描述符）

我尝试使用以下代码计算多个图像的SIFT描述符：

Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SIFT::create();
vector<vector<KeyPoint>> train_keypoints;
f2d->detect(train_imgs, train_keypoints);

vector<Mat> train_descriptors;
f2d->compute(train_imgs, train_keypoints, train_descriptors);

它可以在Mac OS 10.10.5下用opencv3编译，而它可能在执行期间因错误而终止：

libc ++ abi.dylib：以std :: length_error类型的未捕获异常终止：vector

或者我可以将train_descriptors的类型更改为Mat （而不是vector＆lt; Mat＆gt;），它在执行期间仍会因其他错误而失败：

OpenCV错误：计算中的断言失败（_descriptors.kind（）== _InputArray :: STD_VECTOR_MAT），文件/tmp/opencv320151228-32931-2p5ggk/opencv-3.1.0/modules/features2d/src/feature2d.cpp,第126行libc ++ abi.dylib：以cv类型的未捕获异常终止::异常：/tmp/opencv320151228-32931-2p5ggk/opencv-3.1.0/modules/features2d/src/feature2d.cpp:126：错误:( -215）_descriptors.kind（）== _InputArray :: STD_VECTOR_MAT in function compute

我应该使用什么类型的train_descriptors 来使这段代码编译并正确运行？

有人能告诉我 vector＆lt; 之间的区别Mat＆gt; 和 OutputArrayOfArrays ？

Answer 1

您的代码

Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SIFT::create();
vector<vector<KeyPoint>> train_keypoints;
f2d->detect(train_imgs, train_keypoints);

vector<Mat> train_descriptors;
f2d->compute(train_imgs, train_keypoints, train_descriptors);

如果train_imgs是vector<Mat>，则

效果很好。

您不需要创建50000个元素的向量，只需使用vector<Mat> train_descriptors;。

OutputArrayOfArrays，如InputArray，OutputArray等，是OpenCV用于允许传递给cv::Mat和{{1}的函数的抽象层}。 您不应该明确使用这些类。来自OpenCV doc：

该类仅用于传递参数。也就是说，通常您不应该声明此类型的类成员，本地和全局变量。

另请注意，std::vector只是OutputArrayOfArrays的typedef。

Answer 2

我想这个代码可以工作：

Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SIFT::create();
vector<vector<KeyPoint>> train_keypoints;
f2d->detect(train_imgs, train_keypoints);

vector<Mat> train_descriptors = vector<Mat>(5e4);
f2d->compute(train_imgs, train_keypoints, train_descriptors);

OpenCV3，SIFT计算，带向量<vector <keypoint>＆gt;

2 个答案: