Question

我想驱动一台BLDC电机，我用ATMEGA32作为控制器的CPU，我从BLDC电机读取霍尔效应传感器有问题

这是我的代码：

npm install

PORTB为OUTPUT，PORTD为INPUT 这是主要计划：

DDRB=(1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3)|(1<<4)|(1<<5);
DDRD=(0<<0)|(0<<1)|(0<<2)|(0<<3);
PORTD=(1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3);

我的回答是这个程序无法从霍尔效应传感器读取逻辑零（0）所以BLDC无法正常运行，如何在AVR ATMEGA32中读取多个输入？我使用Codeblock和winavr ....

非常感谢

Answer 1

我真的不明白你想做什么，但是如果你想从atmega 32中的D端读取，你没有处理'PORTD'寄存器，还有另一个叫做'PIND'的寄存器，这个是你从中读取数字信号的人。也没有“＆gt; DDRD =（0 <＆lt; 0）|（0 <＆lt; 1）|（0 <2）|（0 <＆lt; 3）;”如果要清除一位（将该位设置为逻辑0），则只使用按位而不是移位（例如DDRD = ~(1<<bitnumber)

使用WinAVR的微控制器AVR中的基本I / O.

1 个答案: