Question

我正在开发一款游戏。我知道代理postion（x，y）及其在范围内的方向（-PI PI）和感兴趣对象的位置（x，y）。如何判断代理是否在查看对象？

Answer 1

将代理中的向量移至目标(tx - ax, ty - ay)并找到其方向（通常为atan2(ty - ay, tx - ax)，但您未指定，请参阅[1]）。然后比较两个方向。

如果你有玩家的面向方向（也可以从你的方向计算[1]），你可以使用点积：

c := dot(dir, normalized(t - a))

让a成为你的代理人的位置，并t你的目标位置，然后c是他们之间内角的余弦。

[1]如果您的方向逆时针方向且x轴方向为0，则面向方向将为dir := (cos(angle), sin(angle))。

Answer 2

你需要一些量化标准来决定“看”与否。它可以用角度（两侧小于5°）或距离（两侧小于50厘米）表示。

在第一种情况下，计算代理和点的相对方向（通过atan2（δy，δx））并取差值。在第二种情况下，将代理和点之间的距离乘以角度差的正切。

请注意必须以360°模数计算差异，并且必须拒绝大于90°的差异。还要确保始终如一地使用弧度/度数。