Question

从shell（t2）生成的任务实例化一个新任务（tTask1）。 t2的优先级为100，tTask1的优先级为120，比t2更优惠。 t2正在运行，直到它的第一个延迟状态，并且再也没有回来，因此tTask1保持暂停状态并且无法再次恢复。我找不到导致问题的原因。这是我的代码：

include "vxWorks.h"
#include <iostream.h>
#include "taskLib.h"
#include "sysLib.h"


VX_TASK(tTask1,20000);
int tickCount = 0;
int oldTickValue = 0;

#define SCHEDULER_ERROR -1
#define SCHEDULER_WORKING 0


void subTask()
{
    int i = 0;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        std::cout << "sub Task " << i << std::endl;
    }
}

bool isTickChanged() {
    uint32_t newTickValue;
    bool flag;
    flag = false;
    newTickValue = tickCount;
    std::cout << "newTickValue = " << newTickValue << std::endl;
    if (newTickValue != oldTickValue)
    {
        if (1U < (newTickValue - oldTickValue))
        {
            std::cout << "scheduler error = " << newTickValue << std::endl;
        }
        else
        {
            std::cout << "scheduler is working = " << newTickValue << std::endl;
        }

        flag = true;
        oldTickValue = newTickValue; 
    }
    return flag;
}

void timerHandler()
{
    ++tickCount;
}

void task1()
{
    std::cout << "task 1 begin" << std::endl;
    sysAuxClkEnable();
    sysAuxClkRateSet(10);            
    sysClkConnect( reinterpret_cast<FUNCPTR>(timerHandler), NULL );
    std::cout << "Aux Clock Rate = " <<  sysAuxClkRateGet( ) << std::endl;

    while(1)
    {
        if (isTickChanged())
        {               
            std::cout << "task 1 tick changed" << std::endl;
            subTask();
            taskSuspend(0);
        }

    }
}

void sch(void)
{
    int myTaskId;
    myTaskId = VX_TASK_INSTANTIATE(tTask1, 120,  VX_FP_TASK|VX_SUPERVISOR_MODE|VX_DEALLOC_STACK|VX_STDIO|VX_DEALLOC_EXC_STACK|VX_DEALLOC_TCB|VX_SPE_TASK, 20000, (FUNCPTR) task1, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
    FOREVER {
        taskResume(myTaskId);
        taskDelay(10);
    }


}

和输出如下：

-> sp sch
Task spawned: id = 0x1897c00, name = t2
value = 25787392 = 0x1897c00
-> task 1 begin
Aux Clock Rate = 10
newTickValue = 0
newTickValue = 0
newTickValue = 0
newTickValue = 0
newTickValue = 0
newTickValue = 0
newTickValue = 0
newTickValue = 0
newTickValue = 1
scheduler working = 1
task 1 tick changed
sub Task 0
sub Task 1
sub Task 2

t2正处于“延迟”状态，tTask1正处于“暂停”状态。

Answer 1

与OS定时器相关的函数（例如taskDelay（））要求内核注意到计时器滴答。如果内核没有获得这些滴答通知，则内核无法做任何与时间相关的事情。使用VxWorks，我相信你应该调用tickAnnounce（）以通知内核一个tick。

但是在task1（）函数中，调用sysClkConnect（）并注册timerHandler（）例程。 timerHandler（）只增加你的应用程序的tickCount，它不会通知内核的tick。因此，内核无法知道发生了勾号，因此无法跟踪时间，taskDelay（）函数也无法正常工作。

我猜你可以从你的timerHandler（）例程调用tickAnnounce（），这可能会解决问题。但是对我来说，你正在用你的应用程序替换系统tick处理程序似乎很奇怪。你的应用程序不应该使用另一个计时器，或者操作系统提供的软件计时器服务，而不是重新利用系统时钟吗？

延迟任务永远不会返回

1 个答案: