让泛型方法类型参数由类类型参数绑定（两种泛型类型）

Question

我有一个泛型方法，它通过类型干扰从输入参数类型（Command＆lt; ReturnT＆gt;）获取返回类型（ReturnT）。现在我想在输入参数类型中添加一个（上部）绑定，这样它就必须扩展一个作为类类型参数给出的类型参数。

在下面的示例中，我想添加CommandT extends BaseCommandT之类的内容（CommandT extends Command<ReturnT>仍然存在）。

我的第一次尝试CommandT extends BaseCommandT&Command<ReturnT>会导致： 接口Command不能使用不同的参数多次实现：TestGenerics.Command＆lt; ReturnT＆gt;和TestGenerics.Command＆lt;？＆gt;

这有可能吗？

interface Command<ReturnT> {}
interface CommandExecutor<CommandT extends Command<ReturnT>,ReturnT>{
   ReturnT execute(CommandT cmd);
}

class ExecutorRegistry<BaseCommandT extends Command<?>> {
  public <ReturnT, CommandT extends Command<ReturnT>> ReturnT execute(CommandT cmd){
    return ((CommandExecutor<Command<ReturnT>,ReturnT>)executors.get(cmd.getClass())).execute(cmd);
  }
}

为了完整性，以下字段和方法也是我的ExecutorRegistry类的一部分：

Map<Class<? extends BaseCommandT>,CommandExecutor<?,?>> executors = new HashMap<>();
public void register(Class<? extends BaseCommandT> cls, CommandExecutor<?, ?> executor){
    executors.put(cls, executor);
}