OpenCV 3.0：错误Aruco.hpp没有这样的文件或目录

Question

我有一个问题，我正在使用OPenCV 3.0 + Aruco开发树莓PI。我已经安装了openCV 3.0和openCV_contrib，并且安装和构建正确。但是当我尝试编译一个放在opencv_contrib中的detect_board.cpp项目时，我得到以下错误： aruco.hpp不是文件或目录。 但文件aruco.hpp就在那里。它位于opencv_contrib-master / modules / aruco / include / opencv2中。程序中包含的头文件是：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/aruco.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>

Answer 1

好像你没有openCV 3.1.-安装！ aruco是openCV3的额外模块...... http://docs.opencv.org/master/d9/d6d/tutorial_table_of_content_aruco.html#gsc.tab=0

Answer 2

在opencv_contrib-master中的aruco文件夹上运行cmake gui，在其中创建一个build文件夹，然后在文件夹位置打开终端并sudo make install。这适用于contrib-master的单模块安装。