Project Tango DepthBuffer命令？

Question

从xyzIj.xyz函数获取FloatBuffer获取场景的深度信息。我想应用k-最近邻法来过滤3D点云数据。要搜索边界内的邻居，必须安排3D点。 FloatBuffer中的3D坐标是否遵循任何顺序？

Answer 1

xyzIj未订购。您必须将其投影到图像平面上以存档相邻点。