在OpenGL中使用列主矩阵是否会导致GPU上的跨越？

Question

OpenGL通常（在文档，示例等中）使用列主矩阵和列向量。由于矩阵向量变换涉及矩阵行与列向量的点积，因此GPU是否会受到跨越和空间局部性的损失？ GPU是否重新安排GLSL和GPU汇编代码之间的4x4矩阵来解决这个问题？

如果它们按行排列，似乎可以让点积更快地获取矩阵的前四个浮点数，这样GPU只需要进行一次内存访问而不是四次。

Answer 1

OpenGL使用列主要表示法，但这只是表示法。底层存储格式如您所料。

列主要表示法中的以下矩阵：

xx xy xz 0 yx yy yz 0 zx zy zz 0 wx wy wz 1

存储在内存中，如下所示：

Matrix * vector

在执行{{1}}产品时，确实可以在4个完全合并的访问中获取每个16字节。

From the docs:

  

9.005 OpenGL矩阵是专栏还是行专业？

     

出于编程目的，OpenGL矩阵是16值数组   基本向量在记忆中连续排列。译文   组件占据了16个元素的第13,14和15个元素   矩阵，索引编号从1到16，如   OpenGL 2.1规范的第2.11.2节。

     

列主要与行主要纯粹是一种符号约定。注意   与列主矩阵相乘后产生相同的结果   结果与行主矩阵预乘。 OpenGL   规范和OpenGL参考手册都使用column-major   符号。您可以使用任何符号，只要它清楚说明。

     

可悲的是，在规范和蓝皮书中使用了列主要格式   导致OpenGL编程社区无休止的混乱。   列主要表示法表明矩阵没有列出   作为程序员期望的记忆。