JBox2D - 查找碰撞坐标

Question

我正在使用JBox2D用Java编写程序。我需要找到两个纹理之间的确切碰撞点，如果它们碰撞的话。

我有代码来确定是否发生了碰撞，并且显然可以调用碰撞对象ID来确定哪些纹理发生碰撞。

我似乎无法弄清楚如何抓住碰撞本身的实际坐标。我阅读了文档，但它非常复杂，并没有直接解决这个问题。

这是我的代码：

import org.jbox2d.callbacks.ContactImpulse;
import org.jbox2d.callbacks.ContactListener;
import org.jbox2d.collision.Manifold;
import org.jbox2d.common.Vec2;
import org.jbox2d.dynamics.Fixture;
import org.jbox2d.dynamics.contacts.Contact;


public class MyContactListener implements ContactListener{


    //When they start to collide
    public void beginContact(Contact c) {

    System.out.println("CONTACT");

    Fixture fa = c.getFixtureA();
    Fixture fb = c.getFixtureB();

    Vec2 posA = fa.getBody().getPosition();
    Vec2 posB = fb.getBody().getPosition();



}

public void endContact(Contact c) {

}

public void preSolve(Contact c, Manifold m) {}

public void postSolve(Contact c, ContactImpulse ci){}

}

Answer 1

要知道发生碰撞的位置，你应该知道有时不仅有一个碰撞点，而且还有一组点。

（从this manual中提取的图像）

正如上面的手册所说：

  

Box2D具有计算重叠形状的接触点的功能。 [......]这些要点将它们分为多种结构。 [...]

     

通常，您不需要直接计算接触流形，但是您可能会使用模拟中产生的结果。[...]如果您需要这些数据，通常最好使用{{3结构[...]。

您可以在return (new MyClass()).Select(x => x); 课程中访问它：

Contact c

重要：我从未使用过这个库（JBox2D），但我熟悉它（因为libGDX显然使用类似的（Box2D））。另外，我不知道JBox2D是否是Java的Box2D（C ++版），如果JBox2D和Box2D（libGDX版本）完全相关。因此，某些方法可能会发生变化（public void beginContact(Contact c) { System.out.println("CONTACT"); WorldManifold worldmanifold; worldmanifold = c.getWorldManifold(); for(Vec2 point : worldmanifold.points){ System.out.println("Contact at : [" + point.x + ", " + point.y "]"); } } 可能是point.x）。

您也可以查看WorldManifold，但这是针对C ++的（我用他们的答案回答你）。