最大Beaglebone Black UART波特率？

Question

我一直在寻找Beaglebone Black（BB）支持的UART波特率。我无法在BB系统参考手册或sitara处理器本身的数据表中找到它。我正在使用pyserial和Adafruit BBIO库通过UART进行通信。

这是否支持任何合理的价值或更标准（9600,115200等）？

感谢您的帮助。

-UPDATE- 它与PySerial支持的波特率有关。这给出了一个潜在的波特率列表，但不是特定硬件的特定硬件列表。

Answer 1

AM335x技术参考手册（TI文档spruh73）给出了UART部分中UART子系统的波特率限制（版本spruh73l中的第19.1.1节，第4208页）：

  

  
• 波特率从300 bps到3.6864 Mbps
  

每个UART模块都有48MHz的时钟来产生时序。它们可以配置为两种模式之一：UART 16x和UART 13x，其中该时钟分别由16和13分频。然后配置一个16位除数，从该时钟生成实际波特率。因此，对于300 bps，它将是UART 16x和10000的除数，或48MHz / 16 / 1000 = 300 bps。

当您告诉omap-serial内核驱动程序（BeagleBone上用于UART的驱动程序）时，它会计算最接近您想要的速率的模式和除数。您获得的实际费率受其生成方式的限制 - 例如，如果您要求任意波特率为2998 bps，我认为您实际得到2997.003 bps，因为{{1 }}比48MHz / 16 / 1001 = 2997.003更接近2998。

因此，UART模块当然可以生成所有标准波特率，以及大量任意波特率（您必须实际进行数学运算才能看到它的接近程度）。在基于Linux的系统上，PySerial只是通过ioctl调用向你通过内核驱动程序发送波特，所以它不会限制你。

注意：我刚测试过以200 bps从BeagleBone Black发送数据并且工作正常，但它不会产生110 bps（下一个较低的标准波特率低于300 bps ），因此列出的限制实际上是它可以生成的最低和最高标准费率。

Answer 2

BBB参考手册不包含有关UART波特率的任何信息，但对于串行通信，我通常更喜欢使用 BAUDRATE = 115200 的值，这在大多数情况下都有效，没有任何问题。

Answer 3

您可以通过将BBB的UART端口与minicom连接来手动检查。为此，只需缩短UART的Tx和Rx即可。然后使用

打开minicom

$ minicom -s

并设置波特不同的速率，看它是否有效。 （按任意键，如果看到该字符，则表示波特率正常工作）