我的arduino库不起作用。为什么？

Question

这是我第一次尝试为arduino构建库。这只是我了解如何将值传递到arduino上的库中的函数的一个示例。但它不起作用，我不明白为什么。

TESTDUINO.cpp

#include "Arduino.h"
#include "TESTDUINO.h"

void TESTDUINO::TestPrint(string w, string h){
    Serial.println("TestPring#" + w + "#" + h);
}

TESTDUINO.h

#ifndef Test_h
#define Test_h

class TESTDUINO{
public:
    void TestPrint(string w, string h);
};

#endif

arduino文件

#include <TESTDUINO.h>

TESTDUINO testduino;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 testduino.TestPrint("200","200");
}

我是C＃程序员，不太熟悉C语言，所以我确定我犯了一个初学者的错误。