有没有办法使用ffmpeg删除GoPro鱼眼

Question

由于lenscorrection过滤器，似乎可以使用ffmpeg补偿鱼眼失真：

ffmpeg -i in.mp4 -vf "lenscorrection=cx=0.5:cy=0.5:k1=-.25:k2=-.25" out.mp4

k1和k2有什么价值，特别是对于gopro？ 有没有办法计算它们？

Answer 1

我认为没有一个通用的设置来涵盖所有GoPro型号和＆amp;镜头。也考虑到人们可以使用一些定制/替换镜片。

我希望有一个示例图片，其中包含您必须使用的内容，但不要介意......
希望以下内容对您有所帮助

检查GoPro Hero 3 settings的此链接（适用于其他型号）。要大致了解最佳k1和k2值，您应该找到与图像分辨率最接近的宽高比，然后......

将H. FOV deg除以V. FOV deg，并将结果与​​Diag. FOV deg相乘。

示例：图片大小为1920 x 1080 ：这使得它成为16：9宽屏。

  

GoPro 3设置：16 x 9宽屏:: H fov = 69.5 || V fov = 118.2 || Diag = 133.6

所以118.2 / 69.5 * 133.6 = 227.216 etc

对于k1，结果现在为整数227（删除小数点）。

对于k2，值0.022似乎是通用的（所有测试图片），因此您可以尝试k2=-.022。

代表cx和cy将其保留为：cx=0.5:cy=0.5:。

示例：

ffmpeg -i in.mp4 -vf "lenscorrection=cx=0.5:cy=0.5:k1=-0.227:k2=-0.022" out.mp4

结果:(通过GoPro Hero-2视频的Google images找到的原始图片）。

Answer 2

FFmpeg有一个lenscorrection滤镜，可用于纠正视频中的径向失真。也就是说，没有更多的上下文 - 例如相机的型号和设置 - 很难提供更多信息。我怀疑它无论如何都需要一些反复试验。

PS：您是否尝试在WINE下运行相机的软件？它的某些版本显然具有预定义且易于访问的这种校正滤波器。

Answer 3

我写了a post，介绍了使用ffmpeg校正失真的各种方法-我认为lensfun或v360滤镜比镜头校正滤镜更好。

也就是说，从理论上讲，您应该能够使用OpenCV- calibrateCamera函数来计算k1和k2的值。您可能希望使用标志CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT（连同镜头校正假设的坐标一起将主点固定在图像的中心），CALIB_FIX_K3（因为镜头校正不使用k3），和CALIB_FIX_S1_S2_S3_S4（因为镜头校正不考虑切向失真）。有可用的示例代码，您可以简单地对其进行修改。

但是，当我尝试时，由于无法找到在OpenCV中固定焦距的方法而卡住了，但是在镜头校正中，焦距被硬编码为图像对角线的一半。

Answer 4

对于GoPro Hero 5和6：

ffmpeg -i input.mp4 \
    -vf 'lenscorrection=k2=0.006:k1=-0.18' \
    output.mp4

source

Answer 5

对于GoPro 3 +，16：9（具有FOV宽屏）

ffmpeg -i input.mp4 -vf "lenscorrection=0.5:0.5:-0.335:0.097" output.mp4

Answer 6

您可以使用ffmpeg的lenscorrection来修复鱼眼，但结果在边缘看起来会很糟糕。