将EulerAngle +对象的偏航转换为Vector

Question

所以我得到了点“D”，整个物体的偏航旋转“Y”和坐在肩膀上的手臂的EulerAngle。现在我想找出矢量“V”，最后找到点“P”。我也知道手臂的长度。它大约是0.7。我和我的一个朋友花了很多时间来尝试和改变价值观。旋转矩阵等他比我好得多，但他放弃了。所以我在网上搜索但没找到合适的答案。有人可以帮助我/我们吗？

Answer 1

从坐标系中的向量V开始（我假设（0，-1,0））。

现在通过旋转矩阵旋转它，围绕X轴旋转臂抬起的角度（假设角度= 0表示手臂指向下方）。

最后，围绕Y轴旋转矢量，使角度来自棒图的基本旋转角度。

这为您提供世界坐标中的向量V.如果你想获得P，请将它添加到D点。