Android开源项目的文档在哪里？

Question

我的公司试图建立一个定制的Android操作系统。我在哪里可以找到Android开源项目的文档？我想知道系统中的结构和模块，这些模块之间的关系以及如何在较低级别的框架上进行更改等。我可以根据网站的指令http://source.android.com/找到源代码并构建android平台。但是我没有足够的文件可以帮助我定制Android操作系统。