Question

Hello StackOverflow社区

我已经搜索了很长一段时间，但我找不到解决问题的方法。我现在正在开展一个项目，我必须将Windows工具移植到Linux操作系统（特定于Ubuntu 12.04LTS）。基于Windows的工具是用C ++编写的，因此我试图在Linux上用C ++重写工具。我目前面临的问题是，在Windows解决方案中，有一部分它使用了MSG＆＃39;。这里是Windows解决方案的代码片段：

/** Callback to send CAN message */
#define CB_SEND_MSG( MSG )          CanWriteCB( MSG )

我已经实现了CanWriteCB方法，但我找不到与MSG＆＃39;等效的Linux。我在包含文件＆＃39; WinUser.h＆＃39;中的Windows工具中找到了MSG声明。这看起来如下：

/*
 * Message structure
 */
typedef struct tagMSG {
    HWND        hwnd;
    UINT        message;
    WPARAM      wParam;
    LPARAM      lParam;
    DWORD       time;
    POINT       pt;
#ifdef _MAC
    DWORD       lPrivate;
#endif
} MSG, *PMSG, NEAR *NPMSG, FAR *LPMSG;

我不知道它是否对你有所帮助，但这里也是'CanWriteCB＆＃39;的实施。方法：

boolean_t CanWriteCB( Can_Msg *msg )
{
    return (CanDispatcher_SendMsgByCanBus( msg ) == CanDisp_Err_Ok ) ? TRUE : FALSE;
}

const Det_Config detCfg = 
{
WriteDebugErrorData
};

有人知道如何在Linux平台上实现这种结构吗？我发现的唯一一件事是如何创建一个消息队列，但我不知道这对我有什么帮助呢？

感谢您的时间

祝你好运亚历

Answer 1

您提到的MSG是一个宏参数，与struct tagMSG完全无关。

Linux使用SocketCAN支持CAN，它实现了CAN总线的套接字接口，并支持各种硬件设备。最接近CAN消息结构的是struct can_frame。

Can-Bus通信 - MSG-Structure（WinUser.h）Linux等价物

1 个答案: