Question

我正在使用Atmel SAM3x8E微控制器，并在按下按钮时尝试进行简单的LED切换。我正在使用上拉配置按钮来触发中断例程。

这是中断的初始化：

// Set button pins as pull-up inputs 
pio_set_input(PIOC, BUTTON_1, PIO_PULLUP);
pio_set_input(PIOC, BUTTON_2, PIO_PULLUP); 

// Configure button input pin interrupt mode and handler (Rising Edge)
pio_handler_set(PIOC, ID_PIOC, BUTTON_1,  PIO_IT_RISE_EDGE, button_press_handler);
pio_handler_set(PIOC, ID_PIOC, BUTTON_2,  PIO_IT_RISE_EDGE, button_press_handler);

// Enable the interrupts
pio_enable_interrupt(PIOC, BUTTON_1); 
pio_enable_interrupt(PIOC, BUTTON_2); 
NVIC_EnableIRQ(PIOC_IRQn); 
NVIC_EnableIRQ(PIOC_IRQn);

然后这是中断例程：

// Interrupt handler for button press
void button_press_handler(uint32_t a, uint32_t b)
{
   pio_toggle_pin_group(PIOC, BLUE_LED4); // NOT TOGGLING LED (ONLY TURNS IT ON)
}

然而，当我运行它时，我无法让LED切换。它只是打开并保持打开状态。 pio_toggle_pin_group调用的函数如下：

 * \param p_pio Pointer to a PIO instance.
 * \param ul_mask Bitmask of one or more pin(s) to configure.
 */
void pio_toggle_pin_group(Pio *p_pio, uint32_t ul_mask)
{
    if (p_pio->PIO_ODSR & ul_mask) {
        /* Value to be driven on the I/O line: 0. */
        p_pio->PIO_CODR = ul_mask;
    } else {
        /* Value to be driven on the I/O line: 1. */
        p_pio->PIO_SODR = ul_mask;
    }
}

为什么我的LED没有按照我想要的方式切换的任何想法？我已经对Atmel ASF documentation进行了审核，但我仍然无法弄清楚这一点。

Answer 1

我无法帮助您进行实际的函数调用，但假设您使用了边缘中断。据我所知，你为每个上升沿调用一个中断处理程序。但是，在第一个上升沿之后，您需要触发按钮释放，这将是下降沿，因此您需要更改中断处理程序中的边缘。

但是你必须考虑到按下或释放机械按钮时不会产生干净的单边。它确实反弹了。对于带有上拉（或下拉）电阻的正常瞬时接触按钮，这会导致每个事件产生多个脉冲，因此LED可能会多次打开/关闭并保持任意状态，这可能 - 偶然 - ＆＃34; on＆＃34;大多数时候。如果可用，请使用示波器进行检查。

这可以通过电容器或硬件使用定时器在相关边沿之后具有死区时间，然后对任何其他按钮事件作出反应来规避。死区时间取决于按钮的类型，但典型值为5到20ms，应在按钮的数据表中提及。如有疑问，请使用可接受的最高值。

Answer 2

最终为我工作的是：

// Interrupt handler for button press
void button_press_handler(uint32_t a, uint32_t b)
{
    // Turn the LED's on or off
        if (pio_get(PIOC, PIO_TYPE_PIO_OUTPUT_0, BLUE_LED4))
        pio_clear(PIOC, BLUE_LED4);
        else
        pio_set(PIOC, BLUE_LED4);
}

这里是被叫＆＃34; set＆＃34;有助于打开LED的功能：

void pio_set(Pio *p_pio, const uint32_t ul_mask)
{
    p_pio->PIO_SODR = ul_mask;
}

Answer 3

为避免弹跳按钮产生的随机尖峰，请尝试使用去抖动输入过滤器。在sam3x8e上，您可以通过在您的情况下将寄存器PIO?->PIO_DIFSR设置为BUTTON_1或BUTTON_2来启用此功能。

同时通过读取PIO?->PIO_ISR清除PIO中断的状态寄存器。这将清除所有输入更改并允许多次输入中断。

为什么此功能无法正常切换LED的开关？

3 个答案: