Question

我有一个常见问题，“包括未找到”。当我使用命令行设置包含和库目录时，一切都很好，引用：

g++ src/B_engine.cc -lLinearMath -lBulletSoftBody -lBulletCollision -lBulletDynamics -I/usr/include/bullet -o a.out

但是我需要让它与cmake合作，有一份我目前的cmake副本，

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( a.out )
set( SOURCES src/B_engine.cc )
set( EXECUTABLE_NAME a.out )
find_package( Bullet REQUIRED )
add_executable( ${EXECUTABLE_NAME} ${SOURCES} )
add_definitions(-std=c++11)

当我做“ccmake。”时，我看到了：

BULLET_INCLUDE_DIR /usr/include/bullet
CMAKE_BUILD_TYPE
CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local

所以，我（使用命令行）和cmake期望使用/ usr / include / bullet作为目录。但是当我做“make”时，我收到了这个错误：

[100%]
Scanning dependencies of target a.out
Building CXX object CMakeFiles/a.out.dir/src/B_engine.cc.o
In file included from /home/user/test/src/B_engine.cc:2:0:/home/user/test/src/B_engine.hh:5:36: fatal error: btBulletDynamicsCommon.h: No such file or directory
 #include <btBulletDynamicsCommon.h>

我不明白为什么g ++命令行和cmake没有给出相同的结果。

Answer 1

也许Bullet的find_package脚本只能找到包含目录，但不会将其添加到包含列表中。所以我明确地添加它：

include_directories(${BULLET_INCLUDE_DIR})

使用cmake链接bullet include目录

1 个答案: