我想在MATLAB R2012a中执行以下命令：
tform = affine2d([0.92387953 -0.38268343 0; 0.38268343 0.92387953 0; 2 3 1]);
我一直收到以下错误：
类型为
'affine2d'的输入参数的未定义函数'double'。
它似乎期望它是一个功能，而实际上它是一个类。
有人可以帮我解决这个错误吗？
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affine2d从MATLAB R2013a开始发布，是图像处理工具箱的一部分。有关详细信息，请参阅此处的发行说明，并查看R2013a部分：http://www.mathworks.com/help/images/release-notes.html
虽然您可能拥有图像处理工具箱，但您使用R2012a时，您的版本没有affine2d。最好的等价物是使用maketform之类的。在R2013a中，maketform被affine2d取代，因为它更稳健，更稳定。
您需要使用maketform或将您的MATLAB版本升级到至少R2013a或更高版本。