Question

如何使用codewarrior处理ARM微控制器的中断？在HCs08处理器中，我这样做，例如：

interrupt VectorNumber_Vsci1rx void ISR_name(void) 
{
.....Do something......
}

启用中断后，当然...... 但我不知道如何使用codewarrior或KDS

处理ARM处理器中的这些中断

Answer 1

我使用的是Kinetis K20（K20DX128VLH5）和Codewarrior用于MCU，并使用了这种方法。为了将某个方法声明为事件的处理程序，请找到应该使用任何项目自动生成的类 kinetis_sysinit.c 。在那里，您将找到一个类似于我发布的以下代码的方法。这是中断向量表。如果您正在使用K20子系列中的内容，请下载K20 Sub-Family reference manual。从参考手册的第62页开始，您可以找到哪个向量对应于哪个模块。

注意：此过程可能会有所不同，具体取决于您使用的Kinetis的类型（K20 vs K40 vs K60等）。查看设备的参考手册，找出哪些中断向量对应什么。

在下面的代码中，您可以看到我自己添加了一些方法来处理GPIO，UART和定时器中断。

/* The Interrupt Vector Table */
void (* const InterruptVector[])() __attribute__ ((section(".vectortable"))) =
{
    /* Processor exceptions */
    (void(*)(void)) &_estack,   // Vector 0
    __thumb_startup,            // Vector 1
    NMI_Handler,                // Vector 2
    HardFault_Handler,
    MemManage_Handler,
    BusFault_Handler,
    UsageFault_Handler,
    0,
    0,
    0,
    0,
    SVC_Handler,
    DebugMonitor_Handler,
    0,
    PendSV_Handler,
    SysTick_Handler,

    /* Interrupts */
    Default_Handler,    // Vector 16
    Default_Handler,    // Vector 17
    Default_Handler,    // Vector 18
    Default_Handler,    // Vector 19
    Default_Handler,    // Vector 20
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,    // Vector 30
    Default_Handler,
    (tIsrFunc)uart_status_handler,  // 32 is UART0 status sources
    Default_Handler,    // 33 is UART0 error sources
    Default_Handler,
    Default_Handler,    // Vector 35
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,    // Vector 40
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,    // Vector 45
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,    // Vector 50
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    (tIsrFunc)timer_handler,        // Vector 55, LPTMR
    Default_Handler,    //(tIsrFunc)portA_button_handler,   // Vector 56, port A pin detect
    Default_Handler,
    (tIsrFunc)portC_button_handler, // Vector 58, port C pin detect
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
};

在同一课程中，请务必在外部声明您的方法。在tIsrFunc的typedef结构的正下方，写下这样的东西：

extern void timer_handler(void);
extern void portC_button_handler(void);
extern void uart_status_handler(void);

Answer 2

您使用的是什么版本的CodeWarrior？你使用的是哪个工具集？如果您使用的是GCC工具集，则中断名称会有所不同，并且与默认处理程序关系不强。只需使用正确的名称创建一个中断就可以了。如果您没有使用GCC工具集，则必须在kinetis_sysinit.c中编辑数组。

Answer 3

我手没有Codewarrior或KDE。但是所有遵循ARM-CMSIS标准的ARM控制器都采用这种方式。

已经定义了控制器的所有中断处理程序，但是具有__weak链接。因此，您要做的就是创建一个具有相同名称的函数。

例如比较FRDM-K22板的MCUXpresso SDK中的File devices \ MK22F51212 \ arm \ startup_MK22F51212.s： https://mcuxpresso.nxp.com/en/dashboard

Kinetis中断处理程序codewarrior

3 个答案: