Question

我想知道我们如何计算某些标准CAN id的软件接受过滤器掩码。如果有人可以通过示例解释这一点，那将会很棒。另请提供一些链接/材料以了解CAN堆栈软件的实现。

提前致谢。

Answer 1

由于这种过滤是在硬件中完成的，因此相当原始。通常计算涉及两个寄存器，一个掩码和一个滤波器。 C中的等价逻辑是：

/* dsPIC style; mask specifies "do care" bits */
if ((arbitrationId & mask) == filter) {
    /* Message accepted; rx interrupt triggered */
}

/* Accept all */
mask = 0;
filter = 0;

/* Accept CANopen default connection set (excluding SYNC and NMT) */
mask = 0x7F;
filter = node_id;

或者

/* SJA 1000 style; mask specifies "do not care" bits */
if ((arbitrationId & ~mask) == filter) {
    /* Message accepted; rx interrupt triggered */
}

/* Accept all */
mask = ~0;
filter = 0;

/* Accept CANopen default connection set (excluding SYNC and NMT) */
mask = ~0x7F;
filter = node_id;

掩码的数量，滤波器的数量，滤波器的启用方式和方式以及寄存器中ID位的排列都取决于硬件。为了给您一个更具体的答案，需要有关所使用的特定硬件的详细信息。

有关CANbus的基本信息，请访问：

Answer 2

让我用一个例子解释一下：

假设用户想要仅使用ID 0x8Z（其中Z = 1,3,5,7）接收消息，那么这里是如何计算Mask寄存器和Acceptance寄存器的值：

0x81 = 1000 0001
0x83 = 1000 0011
0x85 = 1000 0101
0x87 = 1000 0111

掩码寄存器= 1111 1001

首先比较所有ID的第0位，如果相同则掩码寄存器的相应位将为“1”，否则它将为“0”。然后比较第1位，然后是第2位，依此类推......

在我们的例子中，只有第5和第6位在所有ID中不同。这解释了我们如何获得“Mask Register”值。

对于Acceptance register value，取任何允许的消息ID，这将是Acceptance寄存器值的值。在我们的例子中，它可能是 0x81 或 0x83 或 0x85 或 0x87

编程时可以像这样检查：

if((Incoming_ID && Mask_Register) == (Incoming_ID && Acceptance_Register))
{
    //Receive Message
}
else
{
     //Discard Message
}

希望它有所帮助。

如何计算软件验收Mask值

2 个答案: