Question

我有一个包含3个部分的项目：

带有回调的托管C＃项目，它给了我一个位图（它应该有PixelFormat = Format24bppRgb）。我已经尝试了几种方法将Bitmap转换为我可以传递给第2部分的内容，这是我尝试过的最后一件事：

public int BufferCB(IntPtr pBuffer, int BufferLen)
{
    byte[] aux = new byte[BufferLen];
    Marshal.Copy(pBuffer, aux, 0, BufferLen);
    String s_aux = System.Text.Encoding.Default.GetString(aux);
    wrappedClassInstance.GetBitmap(s_aux);
}

托管C ++ / CLI以包装第3项：

int WrappedClass::GetBitmap(array<System::Byte>^ s_in) {
    pin_ptr<unsigned char> pin = &s_in[0];
    unsigned char* p = pin;
    return privateImplementation->GetBitmap(p);
}

使用OpenCV的非托管C ++应用程序。我想将这些数据加载到Mat：

Mat myMat;
int NativeClass::GetBitmap(unsigned char *s_in) {

    // If there's no input:
    if (!s_in) {
        return -1;
    }
    /* h and w are defined elsewhere */
    myMat = Mat(h, w, CV_8UC3, (void *)s_in, Mat::AUTO_STEP));
    imwrite("test.bmp", myMat);
    return 0;
}

当达到imwrite函数时，抛出异常：＆＃34;＆＃34; System.Runtime.InteropServices.SEHException（0x80004005）＆＃34;。它并没有说太多，但是当我编组它时，我猜测传入Mat的数据已经损坏了。

之前，我试图在没有包装器的情况下传递数据：

[DllImport("mydll.dll", ...)]
static extern void GetBitmap(IntPtr pBuffer, int h, int w);

void TestMethod(IntPtr pBuffer, int BufferLen)
{
    // h and w defined elsewhere
    // GetBitmap is essentially the same as in item 3.
    GetBitmap(pBuffer, BufferLen, h, w);
}

并且有效（它将Bitmap保存到文件中），但因为DLL一直保持连接，直到我杀死了解决方案对我来说不够好的过程。我也不想＆＃34;镜像＆＃34; Mat类进入我的项目，因为我知道Mat应该接受来自某些char *的数据。

请帮忙，我该怎么做？我做错了类型转换吗？

谢谢。

Answer 1

我已将第2部分更改为memcpy非托管内存到本机内存，只是为了确定。但我的代码真正的问题是每次我想要一个新的Mat，我都会调用Mat构造函数：

Mat myMat;
int MyClass::GetBitmap(unsigned char* s_in) {
    myMat = Mat(...)
}

相反，我做了：

Mat myMat;
int MyClass::GetBitmap(unsigned char* s_in) {
    Mat aux;
    aux = Mat(...)
    aux.copyTo(myMat);
    aux.release();
}

...现在我的代码工作正常。

修改删除了一些使用new Mat(...)的部分，这是一个错字，它不会编译，因为我使用的是Mat，而不是Mat *。

如何将受管理的Bitmap从C＃传递到包装的非托管OpenCV的Mat

1 个答案: