我是FRC团队的程序员，我有一个关于何时停止自动化电机的问题。我总是了解到，在使用平面序列结构时，应该添加一个停止电机框架。为了节省时间，我想知道我是否可以使用相同的电机进行不同的运动，而不必停止两者之间的电机。例如，我可以将驱动电机向前驱动，然后在下一帧中将相同的驱动电机向右转，或者我是否必须在2之间添加一个停止电机框架？
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这听起来更像是一个ME问题 - 有些电机可以向前和向右移动，有些则不能。
如果你想同时执行“向前移动”和“向右移动”命令，只需创建2个不同的平面序列而不连接它们，它们将同时执行。