Question

我正在尝试在Simulink中为C函数提供结构。到目前为止我的步骤：

包含.h＆amp; .c配置参数自定义代码。我的标题有一个结构defind：
```
typedef struct mystruct   
{  int m; 
int *i; 
double *x;}mystruct
```

现在在Simulink下的MATLAB函数中：

function y = fcn(u)%#codegen   
m=int32(1);
i=zeros(10,1,'int32');
x=zeros(10,1); 
s.m=m;
s.i=i;
s.x=x;
coder.cstructname(s,'mystruct','extern');
D=int32(0);
D=coder.ceval('accesmystruct',coder.ref(s));
y=10;

如果我运行代码，我会从代码生成中得到一个很长的错误，表明它无法用c代码编译。错误是：

   c2_Test2.c 
   c2_Test2.c(57) : error C2143: syntax error : missing ')' before '*' 
   c2_Test2.c(57) : error C2081: 'cs_size' : name in formal parameter   list illegal 
   c2_Test2.c(57) : error C2143: syntax error : missing '{' before '*' 
   c2_Test2.c(57) : error C2059: syntax error : ')' 
   c2_Test2.c(60) : error C2143: syntax error : missing ')' before '*'   
   ....

只有当我将两个变量i和x声明为指针时才会发生这种情况。如果我在标题和MATLAB函数中声明它们是标量，它就可以工作。有没有人看到我做错了什么？

Answer 1

让代码编译

为了获得编译代码我添加了：

#include "mystruct.h"

<模拟目标 - ＆gt;自定义代码 - ＆gt;标题文件部分中的

。也可能需要在该窗格上添加所需的包含路径。

兼容性问题

执行上述操作后，代码在运行时崩溃。问题是mystruct的定义不是MATLAB Coder所期望的。

当你定义一个内部有固定大小数组的MATLAB结构时，MATLAB Coder生成的类型使用C结构内部的静态数组，如：

typedef struct {
  int32_T m;
  int32_T i[10];
  real_T x[10];
} mystruct;

如果您从slprj电话中删除了'extern'，则可以在coder.cstructname目录的代码中看到这一点。

具有内联数组的结构已经具有由C编译器为数组分配的内存。但是，当字段是指针时，有人需要为数据分配空间，这在此处尚未完成。

我看到了几个选项：

省略'extern'并允许MATLAB Coder / Simulink生成类型定义
使用数组声明您的外部结构，而不是i和x

在写入或读取结构之前，将其传递给另一个为字段分配内存的C函数：

function y = fcn(u)
%#codegen
m=int32(1);
i=zeros(10,1,'int32');
x=zeros(10,1);
s = coder.nullcopy(struct('m',m,'i',i,'x',x));
coder.cstructname(s,'mystruct');
coder.ceval('initmystruct',coder.wref(s),int32(numel(i)),int32(numel(x)));
s.m=m;
s.i=i;
s.x=x;

在C：

/* Example of initmystruct with no error checking */
/* int is the size type assuming it matches int32 */
/* in the MATLAB coder.ceval call                 */
void initmystruct (mystruct *s, int szi, int szx)
{
    s->i = malloc(szi*sizeof(*s->i));
    s->x = malloc(szx*sizeof(*s->x));
}

Answer 2

根据cstructname的文档，需要使用'Headerfile'输入参数指定头文件。

如何在simulink中为自定义C代码函数提供数组结构？

2 个答案: