Question

我正在尝试使用我的Android应用程序使用ceres解算器，并且似乎没有很多关于正确使用它们的文档。我已经遵循了ceres solver网站的构建说明，以及这个有用的教程：

http://tech.sandyeggi.com/2013/10/using-ceres-solver-in-android-ndk.html

这让我走得很远，一切都正常联系，但当我尝试编译项目时，我得到一个奇怪的错误：

/Users/Steven/Documents/ceres-solver-1.10.0/include/ceres/internal/port.h:39:35: fatal error: ceres/internal/config.h: No such file or directory

果然该文件不存在。但问题是为什么？这是应该自动生成的吗？还是创造了我的自我？

我可能很重要，所以这是我的Android.mk：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
LOCAL_ALLOW_UNDEFINED_SYMBOLS := true

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := ceres
LOCAL_SRC_FILES := libceres.a
include $(PREBUILT_STATIC_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_C_INCLUDES += /Users/Steven/Documents/android-ndk-r10d/sources/cxx-stl/stlport/stlport
LOCAL_C_INCLUDES += /Users/Steven/Documents/eigen-eigen-36fd1ba04c12/eigen-eigen-36fd1ba04c12
LOCAL_C_INCLUDES += /Users/Steven/Documents/ceres-solver-1.10.0/include
LOCAL_C_INCLUDES += /Users/Steven/Documents/ceres-solver-1.10.0/internal/ceres/miniglog
LOCAL_MODULE    := DrinkMateDeveloper
LOCAL_SRC_FILES := DrinkMateDeveloper.cpp
LOCAL_STATIC_LIBRARIES  =  ceres
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Answer 1

最好在ceres-solver邮件列表中询问这样的问题。
您正在寻找的config.h存在于

CERES-求解器-1.10.0 /配置/的Ceres /内部/ config.h中

正如该文件中的文档所示

Ceres的默认（空）配置选项。

重要提示：Ceres的大多数用户在编译Ceres时都不会使用此文件使用CMake，CMake将使用当前配置新的config.h 选择Ceres编译选项并将其复制到源代码中编译前的目录。但是，对于Ceres的一些用户如果没有CMake编译，这个文件确保Ceres会编译，用户手动指定Ceres 编译选项，或直接通过编译器传递它们。

你将不得不为

https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver/+/master/cmake/config.h.in?autodive=0%2F

使用Android和Eclipse编译Ceres解算器

1 个答案: