在iPhone上使用ARM SIMD进行游戏矢量/矩阵操作的正确方法是什么？

Question

我正在为iPhone制作一个矢量/矩阵库，它使用iPhone上的SIMD单元（3GS或更高版本）。 我怎样才能做到这一点？ 我搜索了这个，现在我知道几个选项：

• 从Apple（iPhone OS 4）
加速框架（BLAS + LAPACK + ...）
• 来自ARM的OpenMAX实施库
• GCC自动矢量化功能

游戏中矢量/矩阵库最适合的方式是什么？

Answer 1

您应该假设GCC不会自动对您的代码进行矢量化，因为这听起来不太可能发生！

就像保罗所说，为了从iPhone获得最佳性能，你应该尽可能多地使用NEON SIMD指令编写自己的ARM汇编代码。但这假设您了解ARM汇编语言以及NEON，时序延迟等。因此，如果您不想学习ARM汇编语言，那么Apple的Accelerate框架和ARM的OpenMAX库都有许多已经用ARM汇编编写的函数语言与NEON SIMD指令。

因此，如果您可以使用Accelerate或OpenMAX，那么它们应该非常好。我没有比较2，看看哪一个实际上更快，但我认为ARM的OpenMAX比Apple设计NEON规格的实施略快！但他们都应该跑得非常快。

Answer 2

随着时间的推移，新答案：

现在，子弹物理引擎已针对NEON SIMD进行了优化。 http://bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?t=8490

Answer 3

为了做得好，您可能需要编写自己的SIMD例程。在gcc而不是汇编程序中使用Neon C内在函数来减轻这样做的痛苦。

Answer 4

我使用内联ASM创建了几个NEON优化的Mat * Mat和Mat * Vec例程。它们是乌龙引擎的一部分，但它们属于MIT许可证，因此您可以随意使用它们：

http://code.google.com/p/oolongengine/source/browse/trunk/Oolong%20Engine2/Math/neonmath/neon_matrix_impl.cpp

Answer 5

Apple现在拥有<simd/simd.h>，它是针对小向量，矩阵和四元数进行优化的数学例程库，是您提到的Accelerate框架的一部分。 似乎这可能是当今最简单的方法。 https://developer.apple.com/documentation/accelerate/simd?language=objc