Question

Node.js（在Ubuntu上）使用XBee API库作为ZigBee协调器API，每隔一分钟将数据作为ZigBee路由器AT发送到XBee。 10分钟没问题，但之后报告错误：

错误：校验和不匹配

如何解决这个问题？

var util = require('util');
var SerialPort = require('serialport').SerialPort;
var xbee_api = require('xbee-api');

var C = xbee_api.constants;

var xbeeAPI = new xbee_api.XBeeAPI({
    api_mode: 1
});

var serialport = new SerialPort("COM19", {
    baudrate: 57600,
    parser: xbeeAPI.rawParser()
});

serialport.on("open", function() {
    var frame_obj = {
        type: 0x10, // xbee_api.constants.FRAME_TYPE.ZIGBEE_TRANSMIT_REQUEST
        id: 0x01, // Optional, nextFrameId() is called per default
        destination64: "0013a200400a0127",
        destination16: "fffe", // Optional, "fffe" is default
        broadcastRadius: 0x00, // Optional, 0x00 is default
        options: 0x00, // Optional, 0x00 is default
        data: "TxData0A" // Can either be a string or byte array.
    };
    serialport.write(xbeeAPI.buildFrame(frame_obj));
});

// All frames parsed by the XBee will be emitted here
xbeeAPI.on("frame_object", function(frame) {
    console.log(">>", frame);
});

Answer 1

是否可以打印（到stdout）发送的每个帧的十六进制转储，以及校验和帧，以便您可以看到哪个帧被标记为错误？您能否以某种方式监控串行线以查看您实际发送的内容？ XBee模块如何连接到主机？它是否使用可能遇到噪音的长串行电缆？

您是否总是在10个数据包之后收到错误，或者它是否有变化？如果将波特率更改为9600或115200，错误率是否保持不变，变得更频繁或消失？

你可能不应该硬编码每个数据包上的帧ID相同 - 它可能导致问题，并且你不知道哪个帧有校验和错误，如果他们＆＃ 39;全部使用相同的ID。错误帧包括生成错误的帧ID的字段。

Answer 2

我和你有同样的问题。我的问题是在XBee协调器模块的配置中，我将API模式（参数AP）设置为2（带有转义的API）。在node.js代码中，我将API模式设置为1，就像在代码中一样。必须将API模式设置为相同，否则解析器将抛出错误，因此修复方法是将代码更改为API 2或将模块的配置更改为API 1.

我知道的有点晚了，但我想我会回答以防其他人遇到同样的问题！

Answer 3

如果代码配置和xbee模块配置不匹配，则会发生这种情况，只需确保两种情况下都配置了相同的API模式，然后必须调用serialport解析器并将数据传递给xbee解析器：

serialport.on('data', function (data) { xbeeAPI.parseRaw(data); });

然后您可以按照想要的方式处理收到的帧

xbeeAPI.on("frame_object", function(frame) { ... };

如何使用Node.js中的XBee API解决校验和不匹配错误

3 个答案: