Question

我经常开始一个裸机微控制器项目，并最终使用随机定时器单元实现系统时间测量。

我现在正在使用ARM Cortex-M设备（尽管很短），并且通常使用SysTick（“系统节拍”）中断来创建1ms分辨率计时器。它最近发现了一篇帖子，建议将两个可编程中断定时器（在Kinetis KL25Z器件上）链接起来，以便创建一个无中断的32位毫秒定时器，但牺牲了两个PIT中断，这些中断可能会在以后派上用场。< / p>

所以我想知道是否有一些（某种）规范的方法来确定微控制器上的系统时间 - 最好是Kinetis KL2xZ设备，因为我目前使用这些设备，但不一定如此。

Answer 1

你提出的规范方法就像你所做的一样 - 使用systick。这是Cortex-M架构定义的单个定时器设备;任何其他计时器硬件都在核心和供应商特定的外部。

某些部分（例如STM32F2）包含32位定时器/计数器硬件，因此您不需要链接两个。

最好的方法是通过定义您为所有部件实现的通用计时器API来抽象计时器服务，以便应用程序层对所有部分都相同。例如，在这种情况下，您可以简单地实现标准库clock() function并定义CLOCKS_PER_SEC。

如果使用两个自由运行的级联定时器，则在组合两个计数器值时必须确保高/低字一致性：

#include <time.h>

clock_t clock( void )
{
    uint16_t low_word = 0 ;
    uint16_t hi_word = 0 ;

    do
    {
        hi_word = readTimerH() ; 
        lo_word = readTimerL() ;

    } while( hi_word != readTimerH() ) ;

    return (clock_t)(hi_word << 16 | lo_word) ;
}

Answer 2

我刚看了KL25子系列参考手册。在第34章实时时钟（RTC）部分34.3.2时间计数器（可能与文档版本不同）。我发现在RTC中有两个用于定时器计数器的寄存器

32位秒计数器
16位预分频器寄存器，每32.768 kHz时钟周期递增一次

参考手册说

在写入秒寄存器之前，始终写入预分频器寄存器，因为秒寄存器在预分频器的第14位的下降沿递增注册这意味着计算系统时间，读取rtc_sec_counter并添加14位prescalar_reg 您甚至可以创建一个宏来为您提供uSec中的系统时间和来自rtc_sec_counter和prescalar_reg或Sec的组合的mSec（显然来自rtc_sec_counter）

对于16位预分频器REG系统时钟为32.768 Khz，我们可以创建宏来获取uSec和mSec的时间

#define PRESCALAR_TICK 32768 #define KHZ 1000 #define MHZ 1000000 /// Here first we extract 14bit value of prescalar_reg and than multiply it with MHZ to get better precision /// but this value will not go more than 14 Bit #define GET_SYS_US ((((prescalar_reg & 0x03FFF)*MHZ)/PRESCALAR_TICK)) #define GET_SYS_MS (GET_SYS_US)/KHZ) if you need time in milliseconds up to 32 bit use below macro #define GET_SYS_US_32bit ((rtc_sec_counter * 0x3FFF) + GET_SYS_US) #define GET_SYS_MS_32bit ((rtc_sec_counter * 0x3FFF) + GET_SYS_MS)

但要使用这些信息，您必须初始化您的RTC（显然）

在微控制器中确定系统时间的典型方法

2 个答案: