在Android NDK中进行传感器融合

Question

因此，Android JAVA SDK具有进行传感器融合的规定。 它可以结合陀螺仪和加速度计读数来生成可靠的重力矢量。 这在API中公开，传感器类型为TYPE_GRAVITY。

现在，NDK也有传感器支持，例如，这是一个示例NDK应用程序，它以60Hz读取加速度计：NativeActivity sample source

但是，从sensor.h sourcecode判断，NDK只允许我生成以下传感器类型：

• 加速度计
• 磁场
• 陀螺
• 灯
• 接近

因此示例代码使用ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER。可悲的是，没有ASENSOR_TYPE_GRAVITY。这仅仅是NDK只做SDK API的准系统子集的情况吗？

如何在Android NDK上进行传感器融合？我想避免从Java中引入值，因为我在Java中使用高频读数时已经阅读了大量CPU使用的警告。

谢谢。

Answer 1

不确定你是否还在寻找这个，但我最近遇到了同样的问题，只是想我会分享我是如何解决这个问题的。

ASENSOR_TYPE _ *被定义为int，因此用1替换ASENSOR_TYPE_ACCELEORMETER仍然可以让您访问加速计传感器以使用其他传感器看看

http://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html

找到要使用的传感器的int值，并使用它代替ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER。例如，要使用GYROSCOPE，您可以使用4。

或者您也可以使用#define

定义自己的int集