如何说明中断驱动的进程？

Question

这个问题与绘制软件过程有关。作为一名电气工程师，我所做的大部分软件都是用于嵌入式微控制器。在学校，我们学会了使用流程图来说明我们的算法。然而，如今，我的许多嵌入式项目都是严重中断驱动的，其中主进程运行一些基本算法，各种中断源提供其刺激。所以，我的问题是，我可以使用哪些图表技术来说明我的流程，以便未来的开发人员能够轻松理解我在做什么并参与开发？

以下是我要寻找的一些重要功能：

• 显示数据结构以及如何在进程之间传递数据＆amp;中断
• 显示导致每个中断的条件
• 显示如何收集数据并通过下行链路传递
• 显示如何接收，解析和执行命令消息
• 理想情况下，非常适合按细节级别划分为较小流程的层次结构

Answer 1

我总是看到中断时间如下：

或内联行：

但我更喜欢前者，因为它为注释提供了更多空间。

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在回复您的评论时，或许UML state machine图表（有一些改编）可能更适合您的目的：

Answer 2

使用UML类图来显示数据结构。使用序列图来显示类和中断服务例程之间的交互（仅显示函数调用）。使用活动图来显示中断如何与进程交互（信号对此有利）。活动图还可用于显示接收数据，解析数据和调度数据的过程。这也可以通过包图表在静态视图中表示，其中命令处理程序在一个包中，而命令解析器在另一个包中，由依赖行连接。用例适用于高级功能视图。

重点是UML支持许多不同的视图（静态，动态，逻辑，部署）到您的系统中。不要试图一次表达所有内容。

下图显示了进程中断的示例。

Answer 3

您可以在图表绘图中找到许多有趣的方法。我会在这里张贴一些。你会发现很多操作系统和架构的scpecific名称，如寄存器，事件，函数名称等。到目前为止，它更适合表示，对吧？所以我们是。