我正在尝试学习如何将一些传感器插入Arduino电路板,通过蓝牙与Red Bear Labs迷你电路板与iPhone通信,但已撞到了一堵砖墙。
传感器获得读数,并通过BLE发送到手机。到目前为止,我已经连接到设备,我找回了似乎是数据但我无法理解它。
我写了一个看起来像这样的小草图来模拟传感器数据。
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(5, 6);
void setup() {
bluetooth.begin(57600);
}
void loop() {
//int reading = analogRead(2);
int reading = 123; // fake reading
byte lowerByte = (byte) reading & 0xFF;
byte upperByte = (byte) (reading >> 8) & 0xFF;
bluetooth.write(reading);
bluetooth.write(upperByte);
bluetooth.write(lowerByte);
delay(1000);
}
在iOS中,我发送一个调用来读取数据,然后通过一段代码接收数据:
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
error:(NSError *)error
{
Byte data[20];
static unsigned char buf[512];
static int len = 0;
NSInteger data_len;
if (!error && [characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@RBL_CHAR_TX_UUID]]){
data_len = characteristic.value.length;
[characteristic.value getBytes:data length:data_len];
if (data_len == 20){
memcpy(&buf[len], data, 20);
len += data_len;
if (len >= 64){
[[self delegate] bleDidReceiveData:buf length:len];
len = 0;
}
} else if (data_len < 20) {
memcpy(&buf[len], data, data_len);
len += data_len;
[[self delegate] bleDidReceiveData:buf length:len];
len = 0;
}
}
}...
}
但是当我查看回来的数据时,对我来说根本就没有意义..(我会尽快挖出一个例子)。
有没有人知道我缺少一个简单的步骤,或者我可以看一下如何更好地理解这一点?
答案 0 :(得分:1)
我终于意识到数据是正确的,我不得不退出&#39;通过比特移动数据。
UInt16 value;
UInt16 pin;
for (int i = 0; i < length; i+=3) {
pin = data[i];
value = data[i+2] | data[i+1] << 8;
NSLog(@"Pin: %d", pin);
NSLog(@"Value %d",value);
}