Question

我只是在vpython中做一个多维数据集，有一些选项，比如改变位置，在x，y或z轴上旋转但问题是我实际上并不知道如何使用数学中常用的旋转矩阵来旋转立方体。我使数学正确，但我不知道如何将我的结果提供给立方体的属性以在x轴上旋转。我试图将数学结果的向量提供给称为轴的多维数据集的属性，但这不是我真正想要的，我也尝试使用属性pos，但事实并非如此。我刚刚在x轴上进行了旋转。另外，为了正确观察，我总是首先改变位置，然后我尝试进行旋转。

你能帮我吗？

这是我的代码：

from visual import *
from visual.controls import *
from math import *
from numpy import *

positionGlobalX=0
positionGlobalY=0
positionGlobalZ=0
def changeActualPosition(figure):
    global positionGlobalX
    global positionGlobalY
    global positionGlobalZ
    posX=input("X: ")
    posY=input("Y: ")
    posZ=input("Z: ")
    positionGlobalX=posX
    positionGlobalY=posY
    positionGlobalZ=posZ
    figure.pos=(posX,posY,posZ)


def rotateX(figure):
    global positionGlobalX
    global positionGlobalY
    global positionGlobalZ
    degrees=input("How many degrees: ")
    radians=pi*degrees/180
    posActual=array([[positionGlobalX],[positionGlobalY],[positionGlobalZ]])
    mX=array([[1,0,0],[0,cos(radians),-sin(radians)],[0,sin(radians),cos(radians)]])
    mXm=matrix(mX)
    posActualM=matrix(posActual)
    result=mXm*posActualM
    inX=float(result[0][0])
    inY=float(result[1][0])
    inZ=float(result[2][0])
    print inX
    print inY
    print inZ
    figure.axis=(inX,inY,inZ)
    #figure.rotate(angle=radians,axis=figure.axis, origin=figure.pos)



scene=display(title="Rotation",x=0, y=0, width=600, height=600,cinter=(2*pi,pi,pi))
figure = box(pos=(0,0,0), axis=(2,0,0),make_trail=True,material=materials.earth, length=4, height=5, width=6)

b1 = button(pos=(0,70), height=30, width=100, text='Change position', action=lambda: changeActualPosition(figure))
b2 = button(pos=(0,40), height=30, width=100, text='Rotation X', action=lambda: rotateX(figure))
b3 = button(pos=(0,10), height=30, width=100, text='Rotation Y', action=lambda: changeActualPosition(figure))
b4 = button(pos=(0,-20), height=30, width=100, text='Rotation Z', action=lambda: changeActualPosition(figure))
b5 = button(pos=(0,-50), height=30, width=100, text='Traslation', action=lambda: changeActualPosition(figure))

抱歉我的英文。谢谢你的帮助。

在vpython中使用旋转矩阵旋转立方体

0 个答案: