我在.oni文件中从Kinect捕获了一段视频 我可以从中提取RGB图像，然后在图像上找到一个特征。 我需要做的是在3D中找到与我在2D图像上的点相对应的点。 这可能吗？ （我将使用C ++）
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有可能。在openni 2中有一个类调用CoordinateConverter，没有来自RGB的直接函数 - ＆gt;虽然世界坐标....但如果你在深度图像中有对应，这应该可以上课。此外，我几乎可以肯定，如果完成图像配准，有效深度的x，y点应与图像中的x，y相同。
我希望这有帮助，如果你使用openni 1告诉我