Question

我正在尝试通过多个帧过滤相同的点。基本上，我想拍摄一个像素（比如位置（0,0））并在多个帧的那个位置运行一个滤镜。

我从网络摄像头得到一个框架（类型Mat）。我想从相机缓冲大约30帧，并为这30帧构建代表相同位置的向量。例如，如果输入为640x480 @ 30fps。我想要640x480 = 307,200个长30分的向量。在MATLAB中，这基本上是矢量矩阵（3D矩阵），其中每个矢量长30个元素。我想要这个，这样我就可以为每个像素应用时间滤波器。

我想我需要制作一个30维的3D Mat（CvMatND）。然后我会将每个新帧放入一个新维度，直到我的矩阵为640x480x30。然后我可以过滤矢量

（0,0，：）

（0,1，：）

（0,2，：）

...

（640,480，：）

一旦我将滤镜应用到每个矢量，我将有30帧视频输出。

我的问题是缓冲30帧的最佳方法是什么？一旦我有30帧，对每个像素应用滤波器（比如低通滤波器）的最佳方法是什么？

感谢您的帮助。

Answer 1

这是我提出的ØysteinW。的帮助

为新框架创建一个Mat，并为缓冲区创建一个垫子矢量：

Mat frame;  // grab the newest frame
std::vector <cv::Mat> buffer;   // buffer for frames

由于我从网络摄像头获取帧（最新的帧位于'帧'），我必须先填充缓冲区才能继续前进：

if (buffer.size() < 30)
{
    buffer.push_back(frame);
    continue;       // goes back to the beginning of the loop, program can't start until the buffer is full
}
else
{
    buffer.erase(buffer.begin());       // this part deletes the first element
    buffer.push_back(frame);            // this part adds the new frame to the end of the vector
}

这应该保持最新的框架在底部，最旧的框架在顶部。

Answer 2

我正在使用

   std::vector <cv::Mat*> images

作为缓冲区。通过向量迭代很容易，你可以弹出并向后推进。我对实时处理没有任何问题。

OpenCV：实时过滤多个帧

2 个答案: