用Scipy进行网格检测

Question

我想识别图像中以常规4 x 5网格排列的点：

通过动态阈值处理和一些打开和关闭，我标记了图像：

从那些中提取质心给了我一组积分。我现在想要为这个图像拟合一个4 x 5网格，然后转换图像使网格变成正方形和平面。

有谁能建议我怎么做？我看了霍夫变换，但这是为了线而不是点。

任何建议都非常感谢。