WPF - 从上方查看Vector3D的角度

Question

我正在使用具有Vector3D类型属性的3D，称为FrontDirection。此对象按如下方式旋转：

var rotate = new AxisAngleRotation3D(new Vector3D(0, 1, 0), deltaAngleInDegrees);
var transform = new RotateTransform3D(rotate);

my3DObject.FrontDirection = transform.Transform(my3DObject.FrontDirection);

经过一些任意旋转后，我想确定从上方看的物体角度。我希望这个值在[0,360]之间变化。我能得到的最接近的是：

var angle = Vector3D.AngleBetween(new Vector3D(1, 0, 1), my3DObject.FrontDirection);

然而，当一个完整的圆圈旋转物体时，角度变化0到180，然后回落到0.似乎AngleBetween给出了矢量之间的距离而没有考虑方向。计算角度的好方法是什么？

Answer 1

以下是我提出的解决方案：

var axisZ = new Vector3D(0, 0, 1);
var angleZ = Vector3D.AngleBetween(axisZ, my3DObject.FrontDirection);
double currentRotation = my3DObject.FrontDirection.X >= 0 ? angleZ : 360 - angleZ;