我需要一种简单的方法来使用数字写入运行程序一段时间。 我正在驾驶两台直流电机。我已完成设置，并使用pause（）和digitalWrite（）驱动电机。我将以毫秒为单位进行时间测量
可调整的运行时，最好有非阻塞代码。
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您可以使用定时器驱动的中断触发代码执行来处理输出（递减所需的时间值并最终关闭输出）或使用线程。
我建议使用线程。
您的要求类似于闪烁的二极管＆＃34;我在different thread
中描述的案例如果替换定义设置时间间隔并使用变量，则可以使用此代码来驱动输出或简化整个代码，方法是只使用一个线程，其工作方式与上述定时器中断相同。
如果您想尝试定时器中断驱动的方法this post给出了一个很好的概述和示例（但您必须将OCR1A更改为大约16以每1ms溢出一次）。