为什么DeviceMotion中的值不为零？！

Question

我在Android上测试DeviceMotion事件，并在图表上绘制值。由于它们是加速度值（没有重力），如果设备处于静止状态，那么这些值在技术上应该为零。但是，当我在图表上绘制它们时，似乎并非如此：

^{http://jsfiddle.net/DerekL/Hgxde/17/show}

如您所见，acc _z 大部分时间是-0.7，而其他时间接近0。它们似乎也不是正确的加速度值。如果您查看t=0附近的值，当设备实际上没有移动时，它们不在0。为什么会发生这种情况？如何“解决”这个问题？

Answer 1

我假设Z轴是-0.7，因为软件假设地球的引力是9.8（在海平面上是平均的）。然而，传感器测量的是9.1，因此差异小于0.7（大约减少7％）。

尽管地球的引力确实变化（参见：http://en.wikipedia.org/wiki/Gravity_of_Earth），但与山顶上极低的重力和北冰洋异常高的重力相比，最大变化约为0.7％。

从维基百科页面我们找到了等式：

gh = g * square(r/(r+h))

/* gh = gravity at h
 * h = height
 * r = earth's radius
 * g = earth's gravity
 */

重新排列我们得到的公式：

h = r/sqrt(gh/g) - r

计算您的测量重力（在摆弄大括号后）我将其插入谷歌：

(radius of earth / sqrt((9.1m/(s^2))/earth gravity)) - radius of earth

google返回结果： 243.012479公里

相比之下，LEO卫星轨道始于160公里。所以你要么在太空中，要么你的Android设备没有校准。我猜第二个是因为如果你在太空中，你将处于自由落体状态，你的设备应该读得接近零重力而不是9.1。

至于小动作。好吧，除非你完全将你的设备与地面隔离开，否则大多数现代MEMS加速度计都非常敏感，足以吸收外面的汽车或人们走进房间的交通。如果您的Z轴未校准，那么如果您的其他轴也报告错误，我也不会感到惊讶。