在模板模板参数中显式声明容器的迭代器

Question

我有这个模板，我将输出操作符声明为朋友：

template <typename T, template <typename ELEM, typename ALLOC=std::allocator<ELEM> > class Cont=std::vector>
class VehiclesContainer {
  public:
    VehiclesContainer(std::initializer_list<T> l):container(l){};
    virtual ~VehiclesContainer(){};
    template
    <typename U, template <typename ELEM2, typename ALLOC=std::allocator<ELEM2> > class Cont2>
    friend std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const VehiclesContainer<U,Cont2>& obj);
  private:
    Cont<T> container;
};

这是朋友的宣言：

template
<typename T,template <typename ELEM,typename ALOC=std::allocator<ELEM> > class Cont>
std::ostream& operator<<(std::ostream& out,const VehiclesContainer<T,Cont>& obj){
    for(auto it=obj.container.begin(); it!=obj.container.end(); ++it)
        out << *it << " ";
    return out;
}

以前的作品，但是当我尝试声明typename Cont<T>::iterator it;而不是使用auto关键字时，它不起作用。任何想法如何在不使用auto关键字的情况下声明迭代器？这不是那么重要，但我很好奇如何做到这一点。